周期离散时间系统的预见控制器设计
作者:
作者单位:

1.湖北经济学院 信息管理与统计学院;2.洛阳师范学院 信息技术学院;3.山东建筑大学

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61903130), 湖北省自然科学基金(2019CFB227)


Design of preview controller for periodic discrete-time systems
Author:
Affiliation:

1.School of Information Management and Statistics, Hubei University of Economics;2.School of Information Technology, LuoYang Normal University

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    摘要:

    对于一类线性周期离散时间系统, 本文提出了一种新的周期预见控制器的设计方法. 首先利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点, 用系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分, 成功构造了原系统的二维(2D)扩大误差系统. 然后针对所建立的扩大误差系统, 结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法, 给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法. 最后, 通过数值仿真说明了该方法的优越性

    Abstract:

    In this paper, we present a new periodic preview controller design method for a class of linear periodic discrete-time systems. First, the difference between the system state and its steady-state value is substituted for the normal state difference, and the two-dimensional augmented error system of the original system is constructed successfully by using a two-dimensional (2D)-based approach and the periodicity of system matrices. For the augmented error system, based on Lyapunov stability theory and LMI method, sufficient conditions for the close-loop system to be stable and the design of a periodic controller with preview actions are proposed. Finally, numerical simulation example is given that illustrate the superiority of the desired preview controller for periodic system.

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  • 收稿日期:2020-10-28
  • 最后修改日期:2021-07-05
  • 录用日期:2021-07-19
  • 在线发布日期: 2021-09-17
  • 出版日期: