基于自适应事件触发的时滞系统分布式l2-l∞滤波
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作者单位:

江南大学 物联网应用技术教育部工程中心 江苏 无锡

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中图分类号:

TP13

基金项目:

国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Distributed l2-l∞ filtering based on adaptive event triggering for time-delay systems
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Research Center of Engineering Applications for IOT, Jiangnan University

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    摘要:

    研究基于自适应事件触发机制的时滞系统分布式滤波问题,设计自适应事件触发机制,此触发机制不仅取决于滤波器自身最新释放数据和当前估计值,还取决于自身和邻居节点最新释放数据的误差。相较于固定参数事件触发,自适应事件触发参数通过根据滤波性能动态变化。在保证滤波器性能前提下节约网络通信资源。构造Lyapunov函数并给出滤波误差系统均方指数稳定且满足l2-l∞性能指标的充分条件,设计离散时滞系统分布式l2-l∞滤波器,并通过线性矩阵不等式方法求解滤波器参数,通过仿真实例说明该设计方法的有效性。

    Abstract:

    This paper studies the distributed filtering problem for time-delay systems under an adaptive event-trigger mechanism. An adaptive event trigger mechanism not only relies on the latest data released and an approximate value estimated by the filter, but also the latest data error from itself and neighbor filters. Unlike the fixed-parameter event triggering, the parameters of adaptive event triggering change dynamically, to reduce the network resources consumption, and ensure the high performance of filtering. A Lyapunov function is require to construct a filtering error manager system sufficiently, while guarantees the performance of l2-l∞ and the stability of exponential mean-square. First, design a discrete time-delay disturbed l2-l∞ filtering system, and acquire the triggering parameters by solving the linear matrix inequalities. Then, a numerical simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

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  • 收稿日期:2020-09-14
  • 最后修改日期:2020-12-30
  • 录用日期:2021-01-11
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