基于 Razumikhin 方法的时滞非线性系统的输出反馈镇定
作者:
作者单位:

山东烟台 鲁东大学 数学与统计科学学院

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Output-feedback stabilization for nonlinear systems with time-varying delay Based on Razumikhin-type approach
Author:
Affiliation:

School of Mathematics and statistical sciences, Ludong University

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对一类时变时滞非线性系统,采用 Razumikhin 方法研究其输出反馈控制问题. 利用时滞系统的 Razumikhin 定理和反推设计方法,通过设计有效的观测器和适当地选取 Lyapunov 函数,构造系统的输出反馈 控制器. 所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的. 本文给出的方法无需考虑时滞导数的限 制,改进了以前所得结果. 仿真示例验证了所设计输出反馈控制器的有效性.

    Abstract:

    The Razumikhin-type approach is introduced to solve the output-feedback stabilization problem for a class of nonlinear systems with time-varying delay. By using the Razumikhin-type theorem and the backstepping design method, effective observer and suitable Lyapunov function, an output-feedback controller is constructed to ensure the origin of closed-loop system globally asymptotically stable. The limitations on the derivative of delay can be completely removed, which is the common assumption of nonlinear systems with time-varying delay. The efficiency of the output-feedback controller is demonstrated by a simulation example.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2020-03-18
  • 最后修改日期:2020-06-04
  • 录用日期:2020-06-12
  • 在线发布日期:
  • 出版日期: