基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制
作者:
作者单位:

哈尔滨工业大学

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通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


The anlysis and control for networked switched systems based on periodic event-trigger
Author:
Affiliation:

Harbin Institute of Technology

Fund Project:

The National Natural Science Foundation of China (General Program, Key Program, Major Research Plan)

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    本文针对网络化系统,研究了具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态 事件触发H1控制。与已有的切换系统事件触发结果不同,提出了一种新的事件触发条件。利用MDADT方法 和多Lyapunov函数技术,给出了闭环系统具有指数稳定和H1加权性能的充分条件。在此基础上,针对周期动 态事件触发机制中可能存在的异步问题,提出了相应的控制器设计准则。通过算例验证了所得结果的优越性。

    Abstract:

    This paper is concerned with periodic dynamic event-triggered H1 control for networked switched linear systems with both mode-dependent average dwell time (MDADT) and asynchronous switching. Compared with the existing event-triggered results of the switched systems, a new type of event-triggered condition is proposed. By using the MDADT approach and multiple Lyapunov functions technique, sufficient conditions are proposed so that the closed-loop system is exponential stable with a weighted H1 performance. Furthermore, the corresponding criterion is proposed to design a set of controllers for the switched system with asynchronism. An example is provided to verify the superiority of the acquired results.

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  • 收稿日期:2020-03-13
  • 最后修改日期:2020-06-12
  • 录用日期:2020-07-01
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