基于向量集逆区间滤波的故障观测器设计
作者:
作者单位:

江南大学

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家高技术研究发展计划(863计划),中国博士后科学基金,国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Vector interval inversion filtering based fault observer design
Author:
Affiliation:

Jiangnan University

Fund Project:

China Postdoctoral Science Foundation,

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统, 提出了一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法, 实现了噪声未知但有界环境下的故障区间估计. 通过将执行器故障视为增广状态向量, 构造与原系统等价的增广系统, 基于增广系统设计故障观测器, 从而得到系统的执行器故障的区间估计, 同时利用多时刻的测量输出进行区间滤波, 采用观测器估计区间和集逆收缩区间的交集, 得到更紧致的当前时刻的状态区间, 降低区间计算的包裹效应. 最后, 通过仿真实例验证了所提方法的有效性和实用性.

    Abstract:

    A vector set inversion interval filtering based actuator fault observer design method is proposed for linear time-invariant system with unknown but bounded disturbance and noise. By considering actuator fault as augmented state vector, an augmented system equivalent to the original system is constructed. Then design a fault observer based on the augmented system to obtain the interval estimation of actuator fault. At the same time, the set inversion is carried out by using the multi-time measurement outputs. Inversion contraction interval can be used to improve the observer estimation interval by intersecting both intervals, which reduces the wrapping effect of interval computation. Finally, the simulations verify the effectiveness and practicability of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2020-02-29
  • 最后修改日期:2020-05-27
  • 录用日期:2020-05-29
  • 在线发布日期:
  • 出版日期: